DSP汇编指令

在DSP编程时经常会使用到一些汇编指令

我们可以在DSP2833x_Device.h当中找到它们的定义

1
2
3
4
5
6
7
#define  EINT   asm(" clrc INTM")
#define  DINT   asm(" setc INTM")
#define  ERTM   asm(" clrc DBGM")
#define  DRTM   asm(" setc DBGM")
#define  EALLOW asm(" EALLOW")
#define  EDIS   asm(" EDIS")
#define  ESTOP0 asm(" ESTOP0")
汇编指令 作用
EINT 打开中断
DINT 关闭中断
ERTM 使能调试事件
DRTM 禁止调试事件
EALLOW 解禁处于禁写状态的寄存器
EDIS 重新恢复禁止写入状态
ESTOP0 当仿真器连接时，若ESTOP0=1，则DSP运行到此处时停止运行；若不用仿真程序，则相当于NOP

DSP外设

ADC

TMS320F28335拥有两个8通道的12位精度的ADC

内置的ADC有两个序列发生器，由2个独立的8通道模块组成

这两个模块既可以并联也可以级联

ADC只有一个转换器，所以只能做到同步采样，不能同步转换

下面简要介绍ADC的寄存器配置

  1. ADC模块控制寄存器1（ADCTRL1）
位 名称 功能描述
15 Reserved 保留
14 RESET ADC模块软件复位
0：无效
1：复位整个ADC模块（复位后自动清零）
13~12 SUSMOD1
SUSMOD2		 仿真悬挂模式
这两位决定产生仿真器挂起操作时执行的操作（如断点）
00：仿真挂起被忽略
01：当前排序完成后排序器与其他逻辑立即停止工作，锁存最终结果更新状态机
10：当前排序完成后排序器与其他逻辑立即停止工作，锁存最终结果更新状态机
11：仿真器挂起，排序器和其他逻辑立即停止
11~8 ACQ_PS[3:0] 采样时间选择位
控制SOC的脉冲宽度，同时也决定采样开关闭合的时间，SOC的脉冲宽度是ADCTRL[11~8] + 1个ADCLK周期数
7 CPS 转换时间预定标器
对外设时钟HSPCLK分频
0：f = CLK / 1
1：f = CLK / 2
CLK为定标之后的HSPCLK（ADCCLKPS[3:0]）
6 CONT_RUN 运行方式
0：读取完转换序列后停止（启动/停止模式）
1：连续运行（从起始状态开始）
5 SEQ_OVER 排序器运行方式
0：转换完MAX_CONVn个通道之后，排序器指针复位到初始状态
1：最后一个排序状态后，排序器指针复位到初始状态
4 SEQ_CASC 排序器模式
0：双排序器模式
1：级联排序器模式
3~0 Reserved 保留
  1. ADC模块控制寄存器2（ADCTRL2）
位 名称 功能描述
15 ePWM_SOCB_SEQ 级联排序器使能ePWM_SOCB
0：无效
1：允许ePWM_SOCB触发
14 RST_SEQ1 复位排序器
向该位写1立刻复位SEQ1为预触发状态，退出正在执行的转换序列
0：无效
1：复位排序器SEQ1到CONV00状态
13 SOC_SEQ1 SEQ1的启动转换触发
以下触发可引起该位的置位：
1. 软件向该位写1
2. ePWM_SOCA——ePWM触发
3. ePWM_SOCB——ePWM触发（仅在级联模式中）
4. 外部引脚
当触发源到来时，有3种情况
1. SEQ空闲且SOC位清零，SEQ1立即开始，允许任何触发“挂起”的请求
2. SEQ1忙且SOC位清零，SEQ1立即开始，此时表示可以挂起一个触发请求，当完成当前转换，SEQ1重新开始时，该位清零
3. SEQ1忙且SOC位置位，此时任何触发都会忽视
12 Reserved 保留
11 INT_ENA_SEQ1 SEQ1中断使能
使能INT SEQ1向CPU发出中断申请
0：禁止发出中断申请
1：允许发出中断申请
10 INT_MOD_SEQ1 SEQ1中断模式
0：每个SEQ1序列结束时，INT SEQ1置位
1：每隔一个SEQ1序列结束时，INT SEQ1置位
9 Reserved 保留
8 ePWM_SOCA_SEQ1 SEQ1的ePWM的SOCA屏蔽位
0：ePWM的触发信号不能启动SEQ1
1：ePWM的触发信号可以启动SEQ1
7 EXT_SOC_SEQ1 SEQ1的外部信号启动位
0：无操作
1：外部ADCSOC引脚信号启动ADC自动转换序列
6 RST_SEQ2 复位SEQ2
0：无操作
1：立即复位SEQ2为预触发状态，退出正在执行的转换序列
5 SOC_SEQ2 SEQ2的启动转换触发
仅适用于双排序模式，在级联模式下不使用
以下触发可引起该位的置位：
1. 软件向该位写1
2. ePWM_SOCA——ePWM触发
当触发源到来时，有3种情况
1. SEQ2空闲且SOC位清零，SEQ2立即开始，允许任何触发“挂起”的请求
2. SEQ2忙且SOC位清零，SEQ2立即开始，此时表示可以挂起一个触发请求，当完成当前转换，SEQ2重新开始时，该位清零
3. SEQ2忙且SOC位置位，此时任何触发都会忽视
4 Reserved 保留
3 INT_ENA_SEQ2 SEQ2中断使能
使能INT SEQ2向CPU发出中断申请
0：禁止发出中断申请
1：允许发出中断申请
2 INT_MOD_SEQ2 SEQ2中断模式
0：每个SEQ2序列结束时，INT SEQ2置位
1：每隔一个SEQ2序列结束时，INT SEQ2置位
1 Reserved 保留
0 ePWM_SOCB_SEQ2 SEQ2的ePWM的SOCA屏蔽位
0：ePWM的触发信号不能启动SEQ2
1：ePWM的触发信号可以启动SEQ2
  1. ADC模块控制寄存器（ADCTRL3）
位 名称 功能描述
15~8 Reserved 保留
7~6 ADCBGRFDN[1:0] ADC带隙和参考的电源控制
0：带隙与参考电路掉电
1：带隙与参考电路上电
5 ADCPWDN ADC电源控制
0：除带隙与参考电路外的ADC其他模拟电路掉电
1：除带隙与参考电路外的ADC其他模拟电路上电
4~1 ADCCLKPS[3:0] ADC的内核时钟分频器
0 SMODE_SEL 采样模式选择
0：顺序采样
1：同步采样
  1. 最大转换通道数（ADCMAXCONV）
位 名称 功能描述
15~7 Reserved 保留
6~0 MAXCONVn MAX CONVn定义了自动转换中最多转换的通道数
对于SEQ1，使用MAXCONV1[2:0]
对于SEQ2，使用MAXCONV2[2:0]
对于SEQ，使用MAXCONV1[3:0]
  1. 自动排序状态寄存器（ADCASEQSR）
位 名称 功能描述
15~12 Reserved 保留
11~8 SEQ_CNTR 排序器计数器状态位
转换通道数为SEQ_CNTR + 1
7 Reserved 保留
6~0 SEQ_STATE 保留用作Ti测试
  1. ADC状态和标志寄存器
位 名称 功能描述
15~8 Reserved 保留
7 EOS_BUF2 SEQ2的排序缓冲结束位
6 EOS_BUF1 SEQ1的排序缓冲结束位
5 NI_SEQ2_CLR 中断清除位
0：无影响
1：清除SEQ2的中断标志位
4 NI_SEQ1_CLR 中断清除位
0：无影响
1：清除SEQ1的中断标志位
3 SEQ2_BSY SEQ2忙状态位
0：空闲
1：忙
2 SEQ1_BSY SEQ1忙状态位
0：空闲
1：忙
1 INT_SEQ2 SEQ2中断标志位
0：没有中断事件
1：已产生中断事件
0 INT_SEQ1 SEQ1中断标志位
0：没有中断事件
1：已产生中断事件
  1. ADC输入通道选择排序控制寄存器
ADCCHSELSEQ1 ADCCHSELSEQ1 ADCCHSELSEQ1 ADCCHSELSEQ1
15~12 11~8 7~4 3~0
CONV03 CONV02 CONV01 CONV00
ADCCHSELSEQ2 ADCCHSELSEQ2 ADCCHSELSEQ2 ADCCHSELSEQ2
15~12 11~8 7~4 3~0
CONV07 CONV06 CONV05 CONV04
ADCCHSELSEQ3 ADCCHSELSEQ3 ADCCHSELSEQ3 ADCCHSELSEQ3
15~12 11~8 7~4 3~0
CONV11 CONV10 CONV09 CONV08
ADCCHSELSEQ4 ADCCHSELSEQ4 ADCCHSELSEQ4 ADCCHSELSEQ4
15~12 11~8 7~4 3~0
CONV15 CONV14 CONV13 CONV12

CONVxx可以为一次自动排序转换选定16个ADC输入通道中的一个通道

CONVxx ADC输入通道选择 CONVxx ADC输入通道选择
0000 ADCINA0 1000 ADCINB0
0001 ADCINA1 1001 ADCINB1
0010 ADCINA2 1010 ADCINB2
0011 ADCINA3 1011 ADCINB3
0100 ADCINA4 1100 ADCINB4
0101 ADCINA5 1101 ADCINB5
0110 ADCINA6 1110 ADCINB6
0111 ADCINA7 1111 ADCINB7
  1. 结果寄存器（ADCRESULTn）
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X X X

F28335的内部ADC只有12位，所以有4位是空着的

这也是为什么每次在获取ADC数据的时候数据要右移4位了

GPIO

F28335的GPIO有一个比较特殊的特性：可以使能限制选择器

即当输入信号在一定时间内保持不变才会被认为是有效信号，否则保持原来的状态不变

下面是GPIO的相关寄存器

名称 地址 空间地址 描述
GPACTRL 0X6F80 2 GPIOA控制寄存器
GPAQSEL1 0X6F82 2 GPIOA量化控制寄存器1
GPAQSEL2 0X6F84 2 GPIOA量化控制寄存器2
GPAMUX1 0X6F86 2 GPIOA选择寄存器1
GPAMUX2 0X6F88 2 GPIOA选择寄存器2
GPIOADIR 0X6F8A 2 GPIOA方向寄存器
GPIOAPUD 0X6F8C 2 GPIOA上拉禁止寄存器
GPBCTRL 0X6F90 2 GPIOB控制寄存器
GPBQSEL1 0X6F92 2 GPIOB量化控制寄存器1
GPBQSEL2 0X6F94 2 GPIOB量化控制寄存器2
GPBMUX1 0X6F96 2 GPIOB选择寄存器1
GPBMUX2 0X6F98 2 GPIOB选择寄存器2
GPIOBDIR 0X6F9A 2 GPIOB方向寄存器
GPIOBPUD 0X6F9C 2 GPIOB上拉禁止寄存器
GPCMUX1 0X6FA6 2 GPIOC选择寄存器1
GPCMUX2 0X6FA8 2 GPIOC选择寄存器2
GPCDIR 0X6FAA 2 GPIOC方向寄存器
GPCPUD 0X6FAC 2 GPIOC上拉禁止寄存器
GPIOXINT1SEL 0X6FE0 1 外部中断源选择寄存器1
GPIOXINT2SEL 0X6FE1 1 外部中断源选择寄存器2
GPIONMISEL 0X6FE2 1 不可屏蔽中断源选择寄存器
GPIOXINT3SEL 0X6FE3 1 外部中断源选择寄存器3
GPIOXINT4SEL 0X6FE4 1 外部中断源选择寄存器4
GPIOXINT5SEL 0X6FE5 1 外部中断源选择寄存器5
GPIOXINT6SEL 0X6FE6 1 外部中断源选择寄存器6
GPIOXINT7SEL 0X6FE7 1 外部中断源选择寄存器7
GPIOLPMSEL 0X6FE8 1 唤醒低功耗模式源选择器

下面介绍几个比较常用的GPIO的寄存器

  1. GPACTRL寄存器
位 字段 功能描述
31~24 QUALPRD3 GPIO24~GPIO31引脚特定的采样周期
0x00：采样周期 = 系统时钟
0x01：采样周期 = 2 x 系统时钟
⋯\cdots
0xFF：采样周期 = 510 x 系统时钟
23~16 QUALPRD2 GPIO16~GPIO23引脚特定的采样周期
具体配置同上
15~8 QUALPRD1 GPIO8~GPIO15引脚特定的采样周期
具体配置同上
7~0 QUALPRD0 GPIO0~GPIO7引脚特定的采样周期
具体配置同上

GPBCTRL 的配置与 GPACTRL 类似， 只是配置下边的 32 个 IO 口而已

  1. GPAQSEL寄存器

GPAQSEL1 寄存器用来配置采样数，也可以认为是滤波数，当干扰信号持续采样周期小于该寄存器设置的采样周期数时，干扰信号被滤除

位 字段 功能描述
31~0 GPIO15~GPIO0 对GPIO0~GPIO15选择输入限制
00：仅与系统时钟同步，引脚配置为外设与GPIO都有效
01：采用3个采样周期宽度限制，引脚配置为外设或GPIO有效
10：采用6个采样周期宽度限制，引脚配置为外设或GPIO有效
11：不同步/不限制（仅应用于配置为外设的引脚，如果配置为GPIO，则该选项与00相同）
  1. GPxDIR寄存器

GPxDIR 寄存器用来配置 GPIO 的输入输出方向

位 字段 功能描述
31~0 GPIO31~GPIO0 0：（默认）GPIO输入
1：GPIO输出

TIM

TMSF28335有三个Timer，其中TIM2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，可以当作普通定时器使用

这三个定时器的中断信号分别为TINT0，TINT1，TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14

定时器的功能如下图所示

当系统时钟（SYSCLKOUT） 来一个脉冲，PSCH：PSC预定标计数器减1，当PSCH：PSC 预定标计数器减到0的时候，预定标计数器产生下溢后向定时器的 32 位计数器TIMH:TIM借位， 即TIMH:TIM计数器减1，同时PSCH：PSC可以重载定时器分频寄存器（TDDRHTDDR）的值；当计数寄存器TIMH： TIM减到0产生下溢的时候，计数寄存器会重载周期寄存器（PRDH：PRD）的值，同时定时器会产生一个中断信号给CPU

定时器中断属于PIE中断，中断信号经过PIE后，再进入处理器，定时器0的中断属于PIE第一组中断中的第7个小中断

下面是定时器相关寄存器

地址 寄存器 名称
0x0000 0C00 TIMER0TIM Timer0，计数寄存器低位
0x0000 0C01 TIMER0TIMH Timer0，计数寄存器高位
0x0000 0C02 TIMER0PRD Timer0，周期寄存器低位
0x0000 0C03 TIMER0PRDH Timer0，周期寄存器高位
0x0000 0C04 TIMER0TCR Timer0，控制寄存器
0x0000 0C05 保留 保留
0x0000 0C06 TIMER0TPR Timer0，预定标寄存器低位
0x0000 0C07 TIMER0TPRH Timer0，预定标寄存器高位
0x0000 0C08 TIMER1TIM Timer1，计数寄存器低位
0x0000 0C09 TIMER1TIMH Timer1，计数寄存器高位
0x0000 0C0A TIMER1PRD Timer1，周期寄存器低位
0x0000 0C0B TIMER1PRDH Timer1，周期寄存器高位
0x0000 0C0C TIMER1TCR Timer1，控制寄存器
0x0000 0C0D 保留 保留
0x0000 0C0E TIMER1TPR Timer1，预定标寄存器低位
0x0000 0C0F TIMER1TPRH Timer1，预定标寄存器高位
0x0000 0C10 TIMER2TIM Timer2，计数寄存器低位
0x0000 0C11 TIMER2TIMH Timer2，计数寄存器高位
0x0000 0C12 TIMER2PRD Timer2，周期寄存器低位
0x0000 0C13 TIMER2PRDH Timer2，周期寄存器高位
0x0000 0C14 TIMER2TCR Timer2，控制寄存器
0x0000 0C15 保留 保留
0x0000 0C16 TIMER2TPR Timer2，预定标寄存器低位
0x0000 0C17 TIMER2TPRH Timer2，预定标寄存器高位
  1. 定时器控制寄存器TIMERxTCR
位 名称 功能描述
15 TIF CPU定时器中断标志位
当定时计数器递减至0时将该位置1，可以清零
0：无影响
1：写1清零
14 TIE 定时器中断使能
当定时计数器递减至0时，若该位使能，则定时器向CPU申请中断
13，12 保留 保留
11 FREE CPU定时器仿真模式
10 SOFT CPU定时器仿真模式
FREE SOFT
0 0 下次计数器递减操作完成后定时器停止
0 1 计数器递减到0后定时器停止
其他情况：自由运行
9~6 保留 保留
5 TRB 定时器重载控制位
0：禁止重载
1：使能重载
4 TSS 启动和停止定时器的状态位
0：为了启动或者重新启动，将其清零
1：置1停止定时器
3~0 保留 保留
  1. 定时器预定标寄存器
位 名称 功能描述
15~8 PSC 定时器预定标计数器
PSC保存当前定时器的预定标的值，当PSCH：PSC大于0时，每个定时器源时钟周期PSCH：PSC递减1，当PSCH：PSC递减至0时，即一个定时器周期
PSCH：PSC使用TDDRH：TDDR内的值重新装载，定时器计数寄存器减1，只要软件将定时器的重新装载位置1，PSCH：PSC也会重新装载，可以读取PSCH：PSC内的值，但是不能直接写这些位，必须从TDDRH：TDDR获取要装载的值，复位时PSCH：PSC清零
7~0 TDDR 定时器分频寄存器
每隔（TDDRH：TDDR + 1）个定时器源时钟周期，定时器计数寄存器（TIMH：TIM）减1，复位时TDDRH：TDDR清零
当PSCH：PSC等于0时，一个定时器源时钟周期后，重新将TDDRH：TDDR的内容装载到PSCH：PSC，TIMH：TIM减1
当软件将定时器的重新装载位（TRB）置1时，PSCH：PSC也会重新装载
  1. 定时器计数器
位 名称 功能描述
15~0 TIM TIM寄存器保存当前32位定时器计数值的低16位，每隔（TDDRH：TDDR + 1）个时钟周期，TIMH：TIM减1
当TIMH：TIM递减到0时，TIMH：TIM寄存器重新装载PRDH：PRD寄存器保存的周期值，并产生定时器中断TINT信号
  1. 定时器周期寄存器
位 名称 功能描述
15~0 PRD PRD寄存器保存32位周期值的低16位，PRDH保存高16位
当TIMH：TIM递减到0时，在下次定时周期开始之前TIMH：TIM寄存器重新装载PRDH：PRD寄存器保存的周期值
当用户将定时器控制寄存器（TCR）的定时器重新装载位（TRB）置位时，TIMH：TIM也会重新装载PRDH：PRD寄存器保存的周期值

DSP写起来真的是麻，幸好项目做完了，这个教程差不多就这样咕咕了吧（）

To be continued ⋯\ \cdots